1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

喷雾机及其角度控制方法、PLC控制器与可读存储介质.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.25万字
  • 约 11页
  • 2023-05-13 发布于四川
  • 举报

喷雾机及其角度控制方法、PLC控制器与可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种喷雾机及其角度控制方法、PLC控制器与可读存储介质，该喷雾机包括喷雾主体、支架、俯仰机构、回转机构；回转机构包括传动连接的回转支承与回转伺服电机，支架固定连接在回转支承上，喷雾主体通过铰链A铰接在支架上；俯仰机构包括传动连接的电动推杆与俯仰伺服电机，电动推杆的一端通过铰链B铰接在支架上，另一端通过铰链C铰接在喷雾主体上。该喷雾机采用伺服电机驱动，因伺服电机内置了一体式的编码器，可输出和检测电机所转角度和零位信号，通过一定的换算和函数建模可以得到俯仰和回转角度分别与各驱动伺服电机所

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646002 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210301820.9 G05D 3/20 (2006.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >