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一种边轮老化方法及边轮老化治具.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种边轮老化方法及边轮老化治具.pdf

    本发明提供一种边轮老化方法及边轮老化治具，属于机械传动技术领域。边轮老化方法包括：获取边轮老化治具和边轮组件；获取测试程序，将测试程序烧录到边轮老化治具中；将边轮组件中的电动机的公端子与边轮老化治具上的母端子电连接，边轮老化治具根据测试程序控制边轮组件中的边轮在第一电压下，沿第一方向缓慢转动X秒，再沿第二方向缓慢转动X秒；边轮老化治具根据测试程序控制边轮组件中的边轮在第二电压下，沿第一方向转动Y秒，再沿第二方向转动Y秒，通过印刷电路板控制边轮组件中边轮在第一电压先缓慢转动，然后在第二电压下转动，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646835 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210312916.5 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 微思机器人(深圳)有限公司 地址

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