对控制目标进行控制的嵌入式控制设备、计算机程序产品和方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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对控制目标进行控制的嵌入式控制设备、计算机程序产品和方法.pdf

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一种执行用于对控制目标进行控制的控制app的嵌入式控制设备，包括多个单元，包括：代理单元，其提供消息总线，使得能够在控制app的实例、多个单元和控制目标之间进行串行化的基于发布/订阅主题的通信；以及更新器单元，其响应于在嵌入式控制设备上执行的控制app的第一实例，在消息总线上发布app特定更新主题；并且当控制app的第二实例被执行时，通过在app特定更新主题中传输切换命令，引起从第一实例到第二实例的移交。还提供了一种用于对控制目标进行控制的计算机程序产品和方法。本发明使得能够在没有停机时间的情况

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116057509 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202180061896.2 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公