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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明涉及一种基于声波的移动设备相对定位方法,包括:确定声波定位信号的频率;将待定位设备划分为发射设备与接收设备;接收设备从环境中检测并提取出声波定位信号;确定发射设备的相对位置地图;得到全部设备的相对位置图。本发明的有益效果是:本发明通过声波定位信号,使得移动设备在不需要铺设额外基础设施的情况下,可以确定它们的相对位置,并且本申请的定位方法精度高、稳定性好。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114646921 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210317491.7
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 浙大城市学院
地址 310015
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