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- 2023-05-13 发布于四川
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本申请实施例提供一种口腔种植精度评价方法、系统和终端设备，该方法包括：获取患者口腔带着定位导板的术前CBCT图像，识别所述术前CBCT图像中的光学定位标记点以建立术前局部坐标系；根据规划的种植体植入位置将种植体植入患者口腔中，所述种植体植入位置包括种植体的根尖点和植入点在术前局部坐标系中的期望位置；获取患者口腔带着定位导板的术后CBCT图像；识别术后CBCT图像中的光学定位标记点以建立术后局部坐标系，识别根尖点和植入点的实际位置；根据所述期望位置和所述实际位置，计算根尖点和植入点对应的位置偏差以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114642444 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210257461.1
(22)申请日 2022.03.16
(71)申请人 杭州柳叶刀机器人有限公司
地址 3
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