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一种基于APP的自动驾驶约车方法.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种基于APP的自动驾驶约车方法.pdf

    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种基于APP的自动驾驶约车方法，包括环境感知、决策规划、人机交互与车辆执行步骤，具体约车方法如下：乘客预设信息后，数据经过滤波、调频转换后，由中频芯片进行信号转换；经射频芯片形成电磁波由天线传送出去，通过5G通讯发送给决策规划所包括的车辆自动驾驶系统，实现指令下发，天线将电磁波进行接收；本发明数据经过滤波、调频转换后，由中频芯片即高频模数转换器转换为高频数字信号；经射频芯片形成不同时间、频率、波形的电磁波由天线传送出去，通过5G通讯发送给决策规划所包括的车辆自

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648387 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210323370.3 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 中兴智能汽车有限公

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