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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明实施例公开了一种电动车推车模式车速控制方法及装置。该电动车推车模式车速控制方法包括：根据目标机械档位和后轮车速，确定中置电机的转速估计值和中置电机的转速补偿值；根据转速估计值和转速补偿值，确定中置电机的转速目标值；根据转速目标值和中置电机的实际转速，确定中置电机的电机目标驱动扭矩值；在预设时间内，逐步调整中置电机的电机驱动转矩值至电机目标驱动扭矩值。本方案可以将对车速的调整转换为对中置电机的转速目标值的调整，从而提高了低车速的控制精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114834585 A
(43)申请公布日 2022.08.02
(21)申请号 202210625647.8
(22)申请日 2022.06.02
(71)申请人 广东高标电子科技有限公司
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