夹爪机构和夹爪系统.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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夹爪机构和夹爪系统.pdf

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本发明涉及一种夹爪机构和夹爪系统。其中夹爪机构包括夹爪主体、螺母夹持模组、轮毂夹持模组和轮胎夹持模组。螺母夹持模组设置在夹爪主体上，包括连接的螺母夹持组件和螺母驱动组件。轮毂夹持模组与螺母夹持模组固定连接，包括连接的轮毂夹持组件和轮毂驱动组件。轮胎夹持模组设置在夹爪主体上，包括连接的轮胎夹持组件和轮胎驱动组件。在螺母驱动组件的驱动下通过螺母夹持组件夹持螺母，在轮毂驱动组件的驱动下通过轮毂夹持组件夹持轮毂，以及在轮胎驱动组件的驱动下通过轮胎夹持组件夹持轮胎，实现了对于螺母、轮毂和轮胎的自动抓取，取

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116039812 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211545910.9 B25J 15/00 (2006.01)