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卡尔曼微分方程
适用条件：在轧创过程视为平面变形状态，即无宽展；轧件
在变形区内各横断面沿高度方向无剪切应力作用，水平法应
力 σ沿断面高度均匀分布，即轧制时轧件的纵向、横向和高
x
向与主应力方向一致；在接触弧上摩擦系数为常数，即t＝fp；
忽略轧辊和轧件弹性变形的影响；而且认为轧件宽度上的单
位压力相同，则以单位宽度作为研究对象。
边界条件：积分时的边界条件为：当hx=H 时，p+=§+K,
当hx=h 时，p-=§-K
优点：反映了工艺因素对单位压力的影响，例如想对压下量，
接触摩擦系数，辊径，张力对单位压力的影响。冷轧是采用
比较准确。
缺点：没有
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