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路径信息的确定方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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路径信息的确定方法、装置、设备及介质.pdf

    本申请实施例提供一种路径信息的确定方法、装置、设备及介质，包括：获取原始路径信息，原始路径信息包括在路径上的多个路径点的位置信息；根据多个路径点的位置信息和预设路径函数，计算路径的搜索方向；基于预设步长和预设搜索步长确定沿搜索方向遍历的目标搜索步长；在目标搜索步长满足第一预设条件的情况下，确定基于目标搜索步长更新后的多个路径点的位置信息的路径信息为目标路径信息。本申请实施例，可以提高确定平滑路径的路径信息的效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646328 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210231675.1 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人 长沙智能驾驶研究院有限公司 地址

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