云台控制方法、装置、监控设备及可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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云台控制方法、装置、监控设备及可读存储介质.pdf

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本发明提供的云台控制方法、装置、监控设备及可读存储介质，包括：获得目标对象的坐标；根据目标对象的坐标，确定第一云台的第一旋转角度、第二云台的第二旋转角度；其中，第二云台安装于第一云台上，第一旋转角度和第二旋转角度分别用于指示第一云台和第二云台在相同旋转时间内完成旋转运动，以使目标对象位于旋转后的第二云台对应的球机的画面中心；控制第一云台从当前位置按照第一旋转角度进行旋转，并控制第二云台按照第二旋转角度进行旋转。第二云台可以在第一云台的带动下，快速到达与目标对象对准的位置，不仅提升的第二云台的旋转

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114637342 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210267790.4 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人重庆紫光华山智安科技有限公司地址