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温度控制方法、系统以及机器人的驱动系统.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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温度控制方法、系统以及机器人的驱动系统.pdf

    本发明公开了一种温度控制方法、系统以及机器人的驱动系统。其中，温度控制方法包括：建立驱动器对应的热力学模型，所述驱动器包括电机绕组，所述热力学模型用于获取所述电机绕组的预测温度；根据所述热力学模型以及所述电机绕组在当前时刻的实际温度获取所述电机绕组在下一时刻的预测温度；根据所述预测温度控制所述电机绕组的电流大小，以使得所述电机绕组在下一时刻的实际温度不大于所述电机绕组的最大允许温度。本发明在防止电机烧坏、保证电机寿命的同时，允许电机在最大限度的段时间上过载运行，提高了电机的输出功率，进而提高了驱

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114647263 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210237079.4 (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 杭州新剑机器人技术股份有限公司 地址

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