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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明提供塔吊起重机的避障预警方法，涉及吊塔避障领域。该基于塔吊起重机的避障预警方法，包括以下步骤：Step1.以塔吊支撑柱的几何中心为极点，以磁偏角零度线为OX轴建立坐标系，Step2.以与重力方向相同的方向为OY轴，并设置塔吊支臂的长度的值，Step3.在吊钩上安装距离传感器。利用塔吊支撑柱的几何中心为原点，避免驾驶室在测量的过程中产生误差，增加预警的准确性，利用磁偏角与距离传感器，可以实现在环境变化的过程中可以满足对障碍物的修正，增加预警的精确性，设置的气压计、角速度、角加速度传感器与加速
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114644297 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210238415.7
(22)申请日 2022.03.11
(71)申请人 济南恒起工程机械有限公司
地址 2
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