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本发明公开了管道焊接技术领域的一种适合管道焊接的焊接机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有第一液压缸、第二液压缸，所述第一液压缸输出端固定连接有第一夹具，所述第二液压缸输出端固定连接有第二夹具，所述底座顶部放置有第一方管和第二方管；通过设置支撑板，支撑板在伸入第一方管后，当支撑板与第二方管内壁互相接触，支撑板将第一方管与第二方管的焊接处托住，使焊接处在被焊接时底下有稳定支撑，此时承载板在门形齿条作用下向下翻转，对支撑板右端进行支撑，避免了支撑板深入第一方管过长导致支撑板末端不稳定无法起到足够支
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113798772 A
(43)申请公布日 2021.12.17
(21)申请号 202111182784.0
(22)申请日 2021.10.11
(71)申请人 浙江
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