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本发明涉及一种连接结构及机器人，连接结构包括多个弹性卡爪和连接件，多个弹性卡爪设置于第二轴的一端，第一轴设有第一轴向通孔，多个弹性卡爪能够伸入第一轴向通孔内；第二轴设有与第一轴向通孔同轴设置的第二轴向通孔，连接件上设有楔形配合部，以在连接件从第一轴向通孔沿轴向穿入第二轴向通孔的过程中与多个弹性卡爪楔形配合，从而使多个弹性卡爪弹性地抵持于第一轴向通孔的孔壁。上述连接结构，弹性卡爪伸入至第一轴向通孔内且位于连接件和第一轴向通孔的孔壁之间，楔形配合部在连接件从第一轴向通孔沿轴向穿入第二轴向通孔的过程中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116038763 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202210982292.8
(22)申请日 2022.08.16
(71)申请人 深圳市大族机器人有限公司
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