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一种自动加油用油箱盖精确定位装置及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种自动加油用油箱盖精确定位装置及方法.pdf

    本发明公开了一种自动加油用油箱盖精确定位装置及方法，所述装置包括机械臂、相机、基准点、控制系统，所述机械臂与所述相机相连，所述控制系统与所述机械臂、相机相连，所述基准点为预设在待加油车附近地面和/或空中的标记点位，控制系统通过控制机械臂运动将待加油车身和基准点共同置于相机视场内，控制相机拍照，并通过对车型信息和图像信息的解析，计算油箱盖和加油口的精确位置，控制夹具开关外盖、加油枪启停加油等操作，从而无需深度相机、测距传感器、压力传感器等专用设备，利用普通相机即可实现油箱盖精确定位、提高加油效率、

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114644315 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210241756.X (22)申请日 2022.03.11 (71)申请人 江阴市富仁高科股份有限公司 地址

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