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车辆涉水深度的测量方法、测量装置、计算机设备及车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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车辆涉水深度的测量方法、测量装置、计算机设备及车辆.pdf

    本申请公开了一种车辆涉水深度的测量方法，包括获取车辆的姿态；获取车辆的悬架在车辆涉水前后的高度；根据车辆的姿态和悬架的高度变化计算车辆所受的浮力；基于车辆所受的浮力确定车辆的涉水深度。本发明还公开了一种车辆涉水深度的测量装置，包括姿态传感器、位置传感器和控制器，姿态传感器用于获取车辆的姿态；位置传感器用于获取车辆的悬架的高度；控制器用于根据车辆的姿态和悬架的高度变化计算车辆所受的浮力，并基于车辆所受的浮力确定车辆的涉水深度。本申请还公开了一种计算机设备及车辆。本申请实施例降低了车辆涉水深度的测量

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646288 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210247506.7 (22)申请日 2022.03.14 (71)申请人 东风汽车集团股份有限公司 地址 4

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