一种多节点CAN总线通讯故障自恢复方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种多节点CAN总线通讯故障自恢复方法.pdf

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本发明提供了一种多节点CAN总线通讯故障自恢复方法，用于解决传统的CAN总线自检测方法只有主动查询的方式，且硬件成本高的技术问题。本方法为：主机查询CAN总线状态，若无误，将状态正常结果记为A，储存在CAN总线控制器上，若有误，进行相应处理至无误；从机查询中断寄存器和状态寄存器状态，若无误，将中断状态正常结果记为B，状态寄存器正常结果记为C，分别发送到CAN总线控制器上，若有误，进行相应处理至无误；若CAN总线控制器在设置时间内接收到信号A、信号B以及信号C，则系统正常；若没有接收到信号A，主机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116055294 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202211436284.X (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人中国科学院西安光