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本发明提供了一种医疗机器人控制软件测试数据的生成方法、注入方法,生成方法包括步骤:S1、生成被测软件的CFG控制图;S2、计算CFG控制图内的有限路径数量;S3、以有限路径数量作为SUT的输入参数,进行总群的初始化;S4、若不存在未被覆盖的路径或者运行代数最大时,得到最佳染色体;S5、若存在未被覆盖的路径或者运行代数最大时,进行个体评价;S6、对染色体进行交叉操作和变异操作;S7、计算染色体的适应度值;S8、若适应度值不符合要求,则选择下一代个体,运行代数增加,并返回至步骤S4。采用本发明的方法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116048958 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211439160.7
(22)申请日 2022.11.17
(71)申请人 中山大学
地址 510275
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