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- 2023-05-14 发布于四川
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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全启动方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于静止状态时，判断车辆是否接收到换挡指令，换挡指令包括目标档位；若接收到换挡指令，且由当前档位切换至目标挡位，则通过每个红外摄像头采集车辆周边预设角度的热成像图像，并将多个红外摄像头采集的热成像图像进行拼接得到目标热成像图像；以及基于目标热成像图，判断车辆是否满足预设的安全驾驶条件，并在车辆不满足预设的安全驾驶条件时，控制车辆保持静止状态。由此，解决了车辆启动时由于观察盲区引发的安全驾驶风险的问
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116101286 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202310105123.0
(22)申请日 2023.01.29
(71)申请人 芜湖雄狮汽车科技
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