用于车辆驾驶辅助的车载设备、系统和方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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提供了用于车辆驾驶辅助的车载设备、系统和方法。所述车载设备被配置成：在基于传感器数据和/或地图数据确定出车辆存在跨越禁止跨越的车道边界的风险时，判断如果以车辆系统设定的转向上限操控车辆，所述风险是否能够被规避，其中，所述转向上限包括用于与车速相关联地约束车辆横向运动的参数；并且在判定为所述风险无法被规避时，基于当前车辆状态和当前行驶车道的曲率半径计算所述转向上限的调整值，并控制车辆的电子转向系统以所述调整值操控车辆的横向运动，从而规避所述风险。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114684264 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011622675.1 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人罗伯特 ·博世有限公司地址德国