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本申请提供一种机械手，包括基座、大臂、第一小臂、第二小臂、腕部、钳部，基座与大臂之间设置有旋转肩关节和俯仰肩关节，用于大臂相对于基座进行旋转及俯仰运动，大臂和第二小臂之间设置有俯仰肘关节，用于第二小臂相对于大臂进行俯仰运动，第一小臂和第二小臂之间设置有旋转肘关节，用于第二小臂相对于第一小臂进行旋转运动，第一小臂和腕部之间设置有俯仰腕关节，用于腕部相对于第一小臂进行俯仰运动，腕部和钳部之间设置有旋转腕关节，用于钳部相对于腕部进行旋转，钳部内设置有钳关节，用于抓取目标物；其中，各关节处均设置有电动系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114683306 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202011632524.4
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 深之蓝海洋科技股份有限公司
地址
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