一种基于双目点云的苹果快速识别定位方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种基于双目点云的苹果快速识别定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于双目点云的苹果快速识别定位方法，包括以下步骤：S1：使用双目相机获取果树的空间三维信息及颜色信息，生成原始彩色点云。S2：对原始彩色点云进行预处理，得到精简点云。S3：对精简点云进行基于颜色的区域生长分割，获取不同颜色的点云聚类，并将聚类保存在索引。S4：用迭代法遍历索引中的聚类，通过颜色对聚类进行筛选，分类标签，获得苹果点云聚类。S5：对苹果聚类进行位姿提取，将所获取信息进行打包输出。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114677674 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210398218.1 G06K 9/62 (2022.01) (22)申请日 2022.04.1