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机械原理复习题.pdf

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    【习题】 1. 何谓机器，何谓机构？它们有什么区别与联系？ 2. 参照内燃机的机构分析，试对机械手进行分解，说明它是由哪些机构组成的。 3．举例说明什么是构件、零件？ 4．什么是运动副、运动副元素、运动链？运动副是如何分类的？ 5．何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束？ 6．机构具有确定运动的条件是什么？ 7．既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么 又常常存在虚约束？ 8．杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构的级别

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