自动引导车控制方法、设备及自动引导车.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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本发明涉及自动控制领域，提供一种自动引导车控制方法、设备及自动引导车，其中方法包括：基于障碍物检测设备针对自动引导车的目标轨迹区域采集的当前时刻的数据帧，确定当前时刻的障碍物的测量位置信息；目标轨迹区域是基于自动引导车的预行驶轨迹确定的感兴趣区域；若确定当前时刻的测量位置信息与预测位置信息一致，确定障碍物存在，并控制自动引导车停车；预测位置信息是基于被预测时刻的上一时刻的测量位置信息预测得到的。如此，解决了在碰撞发生后才控制停车，安全性不高的问题，实现了对障碍物的主动检测，可在碰撞发生前更准确地

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114684116 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202210331400.5 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人盛景智能科技（嘉兴）有限公司地址