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本申请公开了一种配电室开关柜智能型运维机器人和方法，所述运维机器人包括：机械操作模块，用于基于机械臂和半解耦式操作头进行运维操作；行走模块，用于实现机器人行走；图像识别模块，用于辅助机械操作模块和行走模块实现运维操作和运维机器人运行；传感模块，用于获取开关柜内运行设备的运行数据和周围环境数据；控制模块，用于对开关柜内运行设备的运行数据进行实时监测与异常分析，发现设备故障时控制行走模块和机械操作模块对开关柜进行紧急分闸解锁及操作，切除故障设备。本发明代替了传统的人力操作，设备操作方式、系统采样精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114696250 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210310645.X B25J 5/00 (2006.01)
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