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一种印制电路板自动调姿转移装置,属于电路板制备用输送技术领域,其包括升降机构、平移机构、推出机构、夹持机构、调姿机构及联动机构;平移机构设于升降机构的活动端上;推出机构与平移机构的运动方向相互平行;夹持机构的数量为一对,且设于平移机构与推出机构之间的两端;调姿机构设于平移机构与推出机构之间;联动机构设于夹持机构之间,且连接于调姿机构上。本发明依据升降机构、平移机构、推出机构、夹持机构、调姿机构及联动机构等部件在进行电路板的转移时,能对电路板的姿态进行校正,以使电路板呈竖直的状态,进而方便通过夹持
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114655667 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202210574962.2 (51)Int.Cl.
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