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本发明公开了一种基于超声波测量预制箱梁波纹管孔道压浆密实性的装置，包括支撑座，所述支撑座两侧分别固定连接一个导向杆，每个导向杆滑动连接一个套管，每个套管外端固定连接一个斜杆，所述斜杆间隔设有超声探测雷达，所述斜杆的两侧分别转动连接多个支撑轮；所述支撑座上设有行走装置。本发明通过两个斜杆的间距可以调节，能够将支撑座将收起的斜杆置入预制箱梁的内腔内并通过行走装置行走，由预制箱梁的内腔通过超声探测雷达对波纹管孔道压浆密实性进行检测，在预制箱梁的内腔检测完成后，两个斜杆相互远离，行走装置落在地面上，两个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116106415 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202310174351.3 G01S 7/521 (2006.01)
(22)申请日 2023.02.
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