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本发明提供的用于城市绿化带落叶清扫的智能机器人及其系统，涉及绿化带智能清扫领域；该机器人用于根据选定清扫路径进行落叶的清扫，包括：第一获取模块获取城市绿化带栽种的树木随气候数据的落叶信息样本数据，训练神经网络预测模型；第二获取模块获取当前气候数据和城市绿化带栽种的树木的种类，计算绿化带树木的分布比例；预测计算模块采用神经网络预测模型计算各绿化带的落叶堆积厚度；路径规划模块根据落叶堆积厚度和预设厚度阈值规划清扫路径；选择清扫模块选择清扫路径依次清扫落叶。本发明通过现有绿化植物落叶习惯的学习，预测当
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116104034 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202310174366.X
(22)申请日 2023.02.28
(71)申请人 江苏省环境工程技
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