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本发明公开了一种基于数字孪生的大型结构件面形调控方法，包括：根据大型结构件面形几何尺寸和自身调整装置或调整工装的分布位置，划分面形子区域，并将面形子区域作为面形调控的基本单元；基于变形权重因子改进的ICP位姿估计算法对大型结构件进行位姿估计，并完成带装配大型结构件位置和姿态的调整；基于变形权重因子的改进ICP算法计算得到大型结构件的位姿和姿态后，构建大型结构件位姿变换模型；利用基于变形权重因子的改进ICP算法计算大型结构件位姿，结合大型结构件位姿变换模型求解调整值；若面形装配精度低是由形状误差导
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116108722 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202310175720.0
(22)申请日 2023.02.28
(71)申请人 南京理工大学
地址 210094
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