一种剪叉机构支撑的可调整入针角度的柔性针穿刺装置.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种剪叉机构支撑的可调整入针角度的柔性针穿刺装置.pdf

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一种剪叉机构支撑的可调整入针角度的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，进给电机、进给滑块和自转电机实现柔性针的进给，退回和自转运动，在运动的同时剪叉支撑机构实现对柔性针的支撑；步进电机带动蜗轮蜗杆转动，进而实现横杆和竖杆在俯仰和水平方向转动，调整柔性针入针角度；三个运动联动实现对柔性针入针角度的调整，可以提供多种角度的穿刺路径规划,更加容易完成对靶点的穿刺,同时剪叉支撑机构可以保证柔性针在穿刺的过程中更加平稳，针轴受力也更均匀，还可以有效防止柔性针发生变形，达到了提高穿刺的稳定性、准确性和可达性的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114668462 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210316569.3 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人哈尔滨理工大学地址 150080