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本发明公开了一种水下机械臂对中装置,包括用于对接在水下机械臂上的底座、用于与工作孔位对中并密封套接的可张紧的密封套、柔性骨架;所述密封套设置在所述底座上,所述柔性骨架设置在所述底座上并支撑在所述密封套的外周;所述柔性骨架背向所述底座的端部凸出所述密封套对应的端部外,形成与工作孔位初步对准的定位端;所述底座设有贯通孔,所述贯通孔与所述密封套的内部通道相连通,形成与水下机械臂连通的密封通道。本发明的水下机械臂对中装置,通过柔性骨架和密封套的配合设置,实现辅助水下机械臂的操作触头对准工作孔位的目的,无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114670173 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210316713.3 (74)专利代理机构 深圳市瑞方达知识产权事务
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