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本发明涉及三自激光惯组陀螺内台体布线与静平衡的装置及方法，具体涉及一种内嵌式陀螺内台体自动翻转与静平衡一体化装置及方法，用于解决现有三自激光惯组内台体流程布线、配平过程需要重复拆装，生产效率低下，进而影响产品生产效率的不足之处。该内嵌式陀螺内台体自动翻转与静平衡一体化装置包括框架组件、四个旋转锁紧驱动组件和PLC控制系统，本发明通过采用两轴联动机构能够实现内台体六个面与六个棱垂直向上，解决了现有布线与静平衡方法过程复杂、需要重复更换布线与静平衡工装、操作方法繁琐的问题。同时，基于上述内嵌式陀螺内
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114674344 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210100562.8
(22)申请日 2022.01.27
(71)申请人 西安航天精密机电研究所
地址 71
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