一种上肢搬运外骨骼.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种上肢搬运外骨骼，属于可穿戴外骨骼技术领域，本发明为了解决现有外骨骼机器人在手中无重物时，手臂自由活动时需要克服弹簧做功，使用不便的问题，以及外骨骼机器人所提供的助力始终如一，不会随着提拉重物的重量进行调节，导致了助力浪费的问题，本申请所述外骨骼包括背部绑缚、腰部绑缚、连接调节单元、驱动单元和两个手臂单元，所述驱动单元固接在背部绑缚的背部，腰部绑缚设置在背部绑缚的正下方，背部绑缚与腰部绑缚之间设有连接调节单元，每个手臂单元固接在背部绑缚中的一个肩部上，每个手臂单元的一端与驱动单元中的一个动力输

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116100532 A (43)申请公布日 2023.05.12 (21)申请号 202310143868.6 (22)申请日 2023.02.21 (71)申请人益世涛智能科技（苏州）有限公司地