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本发明公开了一种基于AGV小车的货物运输方法、装置及AGV小车，所述AGV小车在升降组件的四周设有顶升组件，所述方法包括：在所述AGV小车向待传输货物方向移动时，确定所述顶升组件是否在待传输货物的底部；若所述顶升组件在待传输货物的底部，控制所述升降组件与所述顶升组件上升，以使待传输货物离开地面；控制所述AGV小车将待传输货物搬运并放置在目标位置。本发明可以在运输货物时，同时控制升降组件侧边的顶升组件上升，通过顶升组件辅助支撑所要传输的货物，有效提升传输货物的稳定性，避免传输摇晃的情况。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116101713 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202310153995.4 B62D 63/02 (2006.01)
(22)申请日 2023.02.
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