一种障碍物检测方法及终端.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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一种障碍物检测方法及终端.pdf

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本发明公开一种障碍物检测方法及终端，将与待检测对象对应的激光雷达障碍物点云数据进行聚类，得到第一障碍物集合；将与所述待检测对象对应的毫米波雷达点云数据进行聚类，得到第二障碍物集合；将所述第二障碍物集合与所述第一障碍物集合进行匹配，根据所述匹配后的第二障碍物集合和第一障碍物集合计算所述第二障碍物集合与所述第一障碍物集合的距离；根据所述距离判断所述待检测对象是否为障碍物，采用激光雷达与毫米波雷达融合检测的方式，弥补了激光雷达在极端天气下性能差，以及毫米波雷达在颠簸道路易产生虚警的缺点，从而实现了高精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113296120 A (43)申请公布日 2021.08.24 (21)申请号 202110564265.4 (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人福建盛海智能科技有限公司