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本申请提供了一种清洁机器人以及清洁机器人系统。清洁机器人包括机器人主体、行走机构和控制器，行走机构和控制器均设置在机器人主体上，机器人主体通过行走机构在工作面上移动，控制器电连接行走机构；机器人主体包括终端安装部，终端安装部用于安装智能终端，智能终端可获取用户指令，并根据用户指令解析生成任务指令，并将任务指令发送至控制器，其中，用户指令包括语音指令和/或触控指令；控制器获取任务指令，根据任务指令控制行走机构移动，以使清洁机器人执行用户指令所指示任务。一方面，清洁机器人可以实时通过智能终端接收并识
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114668340 A
(43)申请公布日 2022.06.28
(21)申请号 202210190054.3
(22)申请日 2022.02.28
(71)申请人 深圳银星智能集团股份有限公司
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