迭代优化式的端到端智能车辆感知方法、装置及电子设备.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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迭代优化式的端到端智能车辆感知方法、装置及电子设备.pdf

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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种迭代优化式的端到端智能车辆感知方法、装置及电子设备，方法包括：获取智能车辆的感知信息；将感知信息输入至迭代优化后的端对端网络，执行检测任务、跟踪任务和预测任务，同时得到检测结果、跟踪结果和预测结果，其中，端对端网络包括多目标检测网络、多目标跟踪网络和多目标轨迹预测网络；以及基于检测结果、跟踪结果和预测结果获取端到端智能车辆的感知结果。由此，解决了跟踪、检测及预测三类感知任务相互依赖、算法独立、协同性较低及遮挡带来的目标丢失等问题，通过端到端的检测跟踪、三类感知

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114677555 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210200266.5 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人清华大学地址 100084 北京