机器人动力学分析系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.84千字
约 7页
2023-05-14 发布于四川
举报
版权申诉

机器人动力学分析系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了机器人动力学分析系统，包括用于接收所有分析数据以及结构的CPU单元，所述CPU单元的输出端上连接有用于对机器人的外形进行检测的外形检测单元，以及用于对机器人的动力进行检测的动力检测单元；所述外形检测单元包括用于对需要分析的机器人体积进行检测的体积检测模块，以此获得机器人所有的体型数据，与其他机器人进行分类，同时采集的数据具有单一性和唯一性的特性，在多个机器人检测中，便于分类；本发明的设计，可以有效的提高对机器人各个方向的检测，并根据机器人质量以及占地面积、摩擦力等多种因素进行检测，使

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114689348 A (43)申请公布日 2022.07.01 (21)申请号 202011591027.4 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人山东华科智能装备有限公司地址 2