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理论力学郝桐生第三版件第1页/共89页 2第3章 平面任意力系第1节 平面任意力系向作用面内一点简化第2节 平面任意力系的平衡条件和平衡方程第3节 物体系的平衡?静定和超静定问题第4节 平面简单桁架的内力计算第2页/共89页 3第1节?? 平面任意力系向作用面内一点简化平面任意力系实例第3页/共89页 4 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到刚体上任意一点B，但必须同时附加一个力偶，这个力偶的力偶矩等于原来的力F对新作用点B的矩。一、力的平移定理证明：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面任意力系。第4页/共89页 5力线平移定理? 动画参见动画：平面力线平移定理第5页/共89页 6为什么如此攻螺纹会断？参见动画：钳工用丝锥攻螺纹(断)参见动画：力线平移实例第6页/共89页 7二、平面任意力系向作用面内一点简化?主矢和主矩称点O为简化中心参见动画：平面任意力系向平面内任一点的简化第7页/共89页 8平面力系向作用面内一点简化称点O为简化中心F1’、F2’、….Fn’平面汇交力系，合力为FR’M1、M2、….Mn平面力偶系，合力偶矩为MO第8页/共89页 9平面力系中所有各力的矢量和FR′称为该力系的主矢量（简称为主矢）1. 主矢和主矩原力系的主矢与简化中心O的位置无关 FR’=F1’+F2’+….+Fn’=?F ’= ?F 主矢FR