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本发明提供了一种IPU控制器速度补偿方法，属于车辆发电机控制技术领域；现有技术中，由于发动机输出力矩具有波动性，使得整车运行有较大的震动和异响；本发明提供的IPU控制器速度补偿方法，包括以下步骤(1)发电机根据自身转子当前位置估算发动机凸轮位置；(2)根据当前速度、功率、凸轮位置计算发电机补偿扭矩；(3)基于发电功率的目标扭矩基础上，加上补偿扭矩进行实际扭矩输出(4)监控当前反馈速度波动范围，修正电机补偿扭矩相关控制参数；极大的减小发动机调速模式下的速度波动范围。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113027625 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110403465.1
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 常州易控汽车电子股份有限公司
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