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本发明涉及绞车控制技术领域,具体公开了一种万米以上自适应多冗余排缆系统排缆器、储缆卷筒和控制系统,排缆器设有导绳器,导绳器上设有角度传感器,排缆器设有丝杆编码器和伺服电机,储缆卷筒一端设有卷筒编码器,另一端设有变频电机;丝杆编码器、角度传感器和卷筒编码器将测量的数据传输给控制系统,控制系统对卷筒转速、缆绳位置数据进行分析并发送指令给伺服电机,伺服电机驱动排缆器,变频电机驱动储缆卷筒,确保排缆器和储缆卷筒的同步运转。本发明可实现对缆绳进行自动化整齐存储缠绕,以免造成缆绳压绳、乱绳、咬绳等现象,从而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113753781 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202110957279.2
(22)申请日 2021.08.20
(71)申请人 南通力威机械有限公司
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