基于深度强化学习的多无人机节能巡航通信覆盖方法.pdfVIP

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2023-05-14 发布于四川
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基于深度强化学习的多无人机节能巡航通信覆盖方法.pdf

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本发明属于空天地一体领域，涉及多无人机巡航和无人机辅助通信技术领域，具体涉及基于深度强化学习的多无人机节能巡航通信覆盖方法。包括：建立无人机与地面用户之间的通信，在满足地面用户通信条件下将目标区域进行栅格化；确定目标区域中的重点聚集点区域与普通目标区域，分别设置重点聚集点区域与普通目标区域的所对应的权值；设置环境中所需要的相关变量和评估指标，采用深度强化学习方法对多个无人机进行集中式训练、分布式执行；计算在整个网络中多无人机巡航覆盖目标区域的能量效率、目标区域的平均覆盖指数以及目标区域的公平覆盖

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114679699 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202210285830.8 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人重庆邮电大学地址 400065