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在闭环控制系统中, 对系统输出量不断地进行测量并反馈到系统的输入端，与输入量进行比较产生偏差信号，按偏差实现控制。
闭环控制又称为反馈控制；闭环控制系统并不直接测量干扰来实施控制，而是根据干扰引起的偏差信息来实施控制，它对干扰处理的
方式是通过偏差信息间接的获得的，是一种后处理的方式。
优点：适应面广 控制原理简单，易于把握 既能应付有规律的干扰，也能应付无规律的干扰
缺点：不能防患于未然
组合控制系统
由预处理开环控制系统和闭环控制系统组合而成（补小图）
2根据控制目的分类
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