原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种机器人以及障碍物避让控制方法的装置。方法包括步骤：获取全局路径规划图，确定机器人在全局路径规划图中的位置信息，位置信息包括机器人在全局路径规划图中的当前路径点；基于当前路径点确定机器人在全局路径规划图中的下一路径点；判断下一路径点的预设范围内是否有障碍物；在确定有障碍物时，确定全局路径规划图中从当前路径点开始的预设数量路径点的路径连线，并基于障碍物与路径连线之间的位置关系，调整全局路径规划图中的下一路径点的坐标位置；基于调整后的下一路径点的坐标位置更新全局路径规划图；以及，控制机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116107312 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202310172857.0
(22)申请日 2023.02.22
(71)申请人 深圳市欧拉智造科技有限公司
地址
文档评论（0）