经典控制理论和现代控制理论的区别和联系.pdf

1.经典控制理论和现代控制理论的区别和联系 区别: (1）研究对象方面：经典控制系统一般局限于单输入单输出,线性定常系统。严格的说,理 想的线性系统在实际中并不存在.实际的物理系统，由于组成系统的非线性元件的存在,可以 说都是非线性系统。但是,在系统非线性不严重的情况时，某些条件下可以近似成线性。所 以,实际中很多的系统都能用经典控制系统来研究。所以，经典控制理论在系统的分析研究 中发挥着巨大的作用. 现代控制理论相对于经典控制理论，应用的范围更广。现代控制理论不仅适用于单输入单 输出系统，还可以研究多输入多输出系统；不仅可以分析线性系统，还可以分析非线性系统;