基于人体动作识别的人机交互方法及系统.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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基于人体动作识别的人机交互方法及系统.pdf

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本发明公开了基于人体动作识别的人机交互方法及系统，获取人体动作数据集；将人体动作数据集通过深度学习算法进行训练，得到人体姿态估计的神经网络模型；将神经网络模型输出至机器人；通过人体姿态估计实时检测出人体关节点，根据人体关节点连成人体骨架；根据人体关节点之间的角度特征和相对距离特征来定义各种人体动作；通过视觉对人体动作进行识别，输出识别结果；将识别结果作为控制指令传送给机器人，以使机器人根据控制指令对目标物体进行抓取。本发明根据人体关节点之间的角度特征和相对距离特征来定义各种人体动作，实现人体动作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114721509 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210227240.X G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 2022.03.0