无人机协同监测与太阳能风能辅助驱动的水域保洁无人船.pdfVIP

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2023-05-15 发布于四川
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无人机协同监测与太阳能风能辅助驱动的水域保洁无人船.pdf

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本发明提供了无人机协同监测与太阳能风能辅助驱动的水域保洁无人船，涉及河流湖泊等水面垃圾清理技术领域以及自然能源收集与利用领域。无人机协同监测与太阳能风能辅助驱动的水域保洁无人船，包括船体、地面中央控制系统、可搭载于船体的无人机；无人机通过内嵌式图像采集与无线传图设备采集传送水面图像信息，由地面中央控制系统的通信模块获取信息并与控制器的通信模块通信，并在图像处理模块得到最优路径参数，由船体的控制器驱动船体实施得到的最优路径参数；船体运行时通过能源收集装置辅助船体驱动，无人机停机坪可提升无人机的续航

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114715338 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210219487.7 H02J 7/35 (2006.01)