化工过程自动控制.pptxVIP

第8章 化工流程的自动控制 仪表和计算机自动控制系统在化工过程中发挥着重要作用。强化化工流程的自动控制，是化工生产过程的发展趋势和方向。化工流程自动化控制的优点：①、提高关键工艺参数的操作精度，从而提高产品质量或收率；②、保证化工流程安全、稳定的运行；③、对间歇过程，还可减少批间差异，保证产品质量的稳定性和重复性；④、降低工人的劳动强度，减少人为因素对化工生产过程的影响；“CAC”－－－Computer Aided Control“CAO”－－－Computer Aided Operation第1页，共28页。化工流程中经常需要控制的部分工艺变量（参数）：温度 压力 流量液位搅拌转速PH值浊度、粘度、各种组份浓度人工控制对一个化工流程进行控制仪表和计算机控制（自动控制） 自动控制是在人工控制的基础上发展而来的，由检测仪表、计算机装置、自控阀门组成的自动控制系统分别代替人的眼睛观察、大脑判断决策、手动操作。第2页，共28页。计算机自动控制系统示意图化工过程（或化工设备）（物理量）一次仪表（自控阀门）执行机构（变送器）二次仪表4～20mA0～5V计算机控制装置计算机主机（硬件、软件）仪表（一次和二次仪表）计算机控制装置A/D、D/A（模入、模出）计算机自动控制系统控制软件（平台软件及二次开发的控制应用软件）动作机构（自控阀门）第3页，共28页。化工流程自控仪表的一些图形符号：序号名称符号序号名称符号1变送器4控制室仪表2就地安装仪表5孔板流量计3机组盘装仪表6转子流量计自控参量代号：T——温度 F——流量 P——压力或真空度L——物位 C——浓度 pH——氢离子浓度A——分析 V——黏度 M——搅拌转速第4页，共28页。FIC101自控功能代号：I——指示 C——控制 Q——累积J——记录 X——信号 T——调节L——联锁 A——报警　　　 R——人工遥控例如： 表示将位号为101的流量信号引入计算机自控系统，显示并控制该值。 表示在设备附近就地加装仪表显示温度101，而不引入计算机自控系统。TI101第5页，共28页。TIC8.1 化工流程自控控制的一些基本概念一、自动控制术语加热蒸汽冷流股热流股换热器冷凝水要求：热流股温度控制在80±1℃第6页，共28页。加热蒸汽冷流股热流股换热器冷凝水TIC1、被控对象（被控过程、被控设备）定义：需要实现自动控制的生产流程（过程）或设备。上述例子中，被控对象就是换热器。2、被控变量（被控参数）定义：被控对象中需要保持规定数值的物理量。上述例子中，热流股的温度。第7页，共28页。加热蒸汽冷流股热流股换热器冷凝水TIC3、控制变量（操纵变量）定义：受执行装置（自控阀门）操纵，用来使被控变量保持在设定值的某个物理量。上述例子中，加热蒸汽的流量。4、干扰变量（扰动变量）定义：除控制变量以外，作用于被控对象，并可能引起被控变量发生变化的一些物理量。上述例子中，加热蒸汽的压力（温度）、冷流股的流量及温度。第8页，共28页。加热蒸汽冷流股热流股换热器冷凝水TIC5、设定值与控制精度设定值－－－被控变量的工艺规定值。（注意：对开环控制系统，控制变量也可以有设定值。）控制精度－－－设定值允许的波动范围。上述例子中，热流股的温度要求控制在80±1℃。 80℃就是被控变量的设定值， ±1℃就是对热流股温度的控制精度要求。第9页，共28页。对连续过程，设定值是一个定值温度（℃）80时间对间歇过程，设定值也可以是一个随时间而变的曲线（时变曲线）温度（℃）时间第10页，共28页。加热蒸汽冷流股热流股换热器冷凝水TIC6、控制偏差控制偏差－－－被控变量的设定值与其实际测量值之差。上述例子中，热流股的温度要求控制在80±1℃。 如果实际检测为80.6℃，那么0.6 ℃就是控制偏差。偏差在控制精度以内－－－控制有效（成功控制），如80.9 ℃偏差在控制精度以外－－－控制失控，如81.2 ℃控制失效的原因有多种。第11页，共28页。加热蒸汽 TI冷流股热流股换热器冷凝水二、控制系统类型开环控制系统计算机自动控制系统闭环控制系统1、开环控制系统计算机控制装置人工预先给定蒸汽流量值第12页，共28页。 FI TI加热蒸汽冷流股热流股换热器冷凝水第13页，共28页。TIC2、闭环控制系统加热蒸汽冷流股热流股换热器冷凝水闭环控制系统作用原理： 通过被控变量的检测值与其设定值的偏差（包括偏差正负方向），反过来通过计算机控制装置对控制变量进行操纵调节。第14页，共28页。开环控制系统与闭环控制系统的几点显著区别：①、闭环控制系统