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本发明涉及航路规划技术领域，尤其涉及一种海域全覆盖的能耗最优航路规划方法，包括以下步骤：步骤1、环境载荷系数计算及实时海况测量；步骤2、对给定作业海域形成全航程航线；步骤3、实时海况给定航向下全航程能耗计算；步骤4、按固定步长增大航向线角度；步骤5、判断航向线角度增长后是否小于360°，如否，则跳转到步骤6，如是，则跳转到步骤2；步骤6、选取全航程能耗最小一组的全航程航线作为最优航路规划。本发明结合实时海域风、流环境信息，采用船舶CFD（计算流体动力）分析、数值寻优等技术，实现对任务海域全覆盖的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115979275 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202310267814.0
(22)申请日 2023.03.20
(71)申请人 中国船舶集团有限公司第七〇七研
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